3D点云分割方法

本发明提供一种3D点云分割方法，涉及点云图像处理技术领域，通过两个投影中心对3D点云分别进行投影成二维图像，利用神经网络模型分别对两个二维图像进行分类识别，将两次分类识别的结果的并集作为3D点云分类识别结果，并按类别在3D点云中将同一类别的点分割出来，以此，由两次识别结果进行互补，避免了单一二维图像失实导致神经网络模型无法识别，从而导致3D点云分割不准确，解决了现有的3D点云分割不准确的问题，本发明适用于3D点云分割。