一种自平衡式高效节能的农作物收获装置及其工作过程

一种自平衡式高效节能的农作物收获装置及其工作过程，属于农作物收获技术领域。其包括主体框架，主体框架上设有抓取机构及筛土机构，筛土机构可摆动设置在主体框架上，且与抓取机构联动运动；主体框架的两侧均设有行走机构，两侧的行走机构能够分别实现独立行走及升降运动。本发明装置可以适应不同地形的田垄，装置的环境适应性强；利用曲柄滑块机构的急回特性使机械臂高效回位，＝提高了操作连贯性；使用单一动力源控制抓取机构及筛土机构的联动运动，通过对传动与时序的设计，使得整体结构更加紧凑，能量利用率更高，控制更加精确；基于共轭凸轮机构的设计，能够保证机构相对静止状态下将农作物放置到箱体中，进行存储收集。