手术机器人系统和用于部署多功能手术器械的探针的方法

本发明涉及手术机器人系统和用于部署多功能手术器械的探针的方法，并具体公开了一种手术系统，其包括手术器械，该手术器械包括第一夹爪构件和第二夹爪构件，其中，第一夹爪构件或第二夹爪构件中的至少一个可相对于第一夹爪构件或第二夹爪构件中的另一个从间隔开位置移动到靠近位置。第一夹爪构件或第二夹爪构件中的至少一个还适于连接到能量源，以用于将能量传导通过被夹持在其间的组织以治疗组织。手术器械还包括探针，其适于连接到能量源，以用于传导能量通过与探针接触的组织以治疗组织。系统还包括：相机，其被配置为捕获组织和手术器械的视频；以及监视器，其被配置为显示组织和手术器械的视频以及处于部署位置的探针的虚拟表示。