一种柔性材料修形装置及方法

本发明公开了一种柔性材料修形装置，包括外壳体，外壳体包括底板和沿底板长度方向安装在底板上表面两端的前端座和后端座，底板为镂空结构，且底板的上表面上还安装有修型机构；修型机构包括支撑架、安装在支撑架上的驱动单元和安装在支撑架上的修型单元，驱动单元与修型单元连接用于驱动修型单元，修型单元能够伸出底板；前端座上还安装有机械臂安装机构；本发明提供的一种柔性材料修形装置，实现全自主无人化操作，通过全程修形加工管理监控，能够实现无人化操作管理，降低成本及人工操作危险，实现可视化全过程监控及无人化柔性材料修形，提高修形效率。