摘要
本申请涉及一种锚杆台车及洞室施工方法,涉及洞室施工技术领域。锚杆台车包括车架、多个机械臂、多个钻机和控制组件,所述车架包括底座和安装于所述底座上的支撑座;各所述机械臂均具有多个自由度,且一端安装于所述支撑座;各所述钻机均安装于对应设置的一个所述机械臂,且位于所述机械臂远离所述支撑座的一端;所述控制组件包括中央处理器,所述中央处理器与各所述机械臂及各所述钻机电连接,以控制所述机械臂调整所述钻机的位置,并驱动所述钻机进行钻孔作业。本申请可提升作业效率,减少人工成本和安全隐患。
技术关键词
锚杆台车
机械臂
钻机
滑轨平台
横移油缸
中央处理器
行走组件
钻孔作业
控制组件
支撑座
施工方法
支撑组件
驱动件
支腿
车架
底座
行走轮
链轮
支撑块