锚杆台车及洞室施工方法

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锚杆台车及洞室施工方法
申请号:CN202411013369
申请日期:2024-07-26
公开号:CN118622345A
公开日期:2024-09-10
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种锚杆台车及洞室施工方法,涉及洞室施工技术领域。锚杆台车包括车架、多个机械臂、多个钻机和控制组件,所述车架包括底座和安装于所述底座上的支撑座;各所述机械臂均具有多个自由度,且一端安装于所述支撑座;各所述钻机均安装于对应设置的一个所述机械臂,且位于所述机械臂远离所述支撑座的一端;所述控制组件包括中央处理器,所述中央处理器与各所述机械臂及各所述钻机电连接,以控制所述机械臂调整所述钻机的位置,并驱动所述钻机进行钻孔作业。本申请可提升作业效率,减少人工成本和安全隐患。
技术关键词
锚杆台车 机械臂 钻机 滑轨平台 横移油缸 中央处理器 行走组件 钻孔作业 控制组件 支撑座 施工方法 支撑组件 驱动件 支腿 车架 底座 行走轮 链轮 支撑块
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