一种用于无人摩托车数据采集与控制的电路系统设计

本发明提供了一种用于无人摩托车数据采集与控制的电路系统设计。主要包括：STM32F407VET6最小系统电路，用于无人摩托车系统程序烧录与系统运行；辅助电源电路，通过降压稳压实现不同芯片及传感器的供电；多种通信电路，用于IMU、减速电机、遥控器和上位机等不同设备的相互通信；运算放大电路，用于传感信号的一次或多次放大；姿态检测电路，用于对无人摩托车行驶姿态进行检测；ADC电路，用于采集传感器模拟信号；DAC电路，用于摩托车油门控制；PWM电路，用于驱动刹车步进电机；继电器电路，用于车辆紧急急停或模式切换等；本发明将上述功能进行集成，很好的实现无人摩托车的控制以及车辆运动数据采集与存储。