摘要
本发明涉及一种多用途水下定位装置及方法,属于水下试验装置技术领域,包括:箱体以及浮力计算仪,箱体的内部设置有中空结构,在所述中空结构内设置有至少两个浮球,其中,通过浮力计算仪获取定位装置的浮力数据;箱体两侧的定位仪,并通过箱体两侧的定位仪,通过箱体两侧的定位仪获取箱体两侧的定位信息,并根据箱体两侧的定位信息以及所述定位装置的浮力数据动态调整所述浮球内的体积量。本发明通过设置多个浮球,能够根据海域中的密度数据进行调控浮球内部的水体积量,从而能够控制整个装置能够上升或者下沉,而且能够根据整个装置的稳定性进行动态调控,能够防止整个装置侧翻,让整体装置能够安装预定的姿态在海域中进行试验。
技术关键词
水下定位装置
多用途
定位仪
地理位置信息
浮力
数据
箱体
海水
终端
控制浮球
水下试验装置
遥感技术
路径规划算法
指标
链轮
图像
动态
密度
通讯设备