车辆控制系统和车辆控制方法

本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。本公开确保利用基于共用的摄像机和多个不同的算法而推定出的车辆位置来对车辆进行控制时的安全性。本公开提供对车辆进行控制的车辆控制系统。车辆控制系统被配置为：获取通过共用的摄像机拍摄的影像；基于第一位置推定算法，根据通过共用的摄像机拍摄的影像来计算作为车辆的位置的第一车辆位置；基于第二位置推定算法，根据通过共用的摄像机拍摄的影像来计算作为车辆的位置的第二车辆位置；以及响应于第一车辆位置与第二车辆位置之间的位置差超过了容许误差的偏离状态，使车辆减速或停止。