驾驶行为监测方法、装置及车载终端

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶行为监测方法、装置及车载终端，该方法包括：获取目标车辆的图像集合，并分别确定图像集合的各张图像中包含的目标移动对象；将图像集合中第一次出现目标移动对象的图像确定为第一图像，将图像集合中采集时间在第一图像的采集时间之后的图像确定为第二图像；基于第二图像确定目标移动对象的位置信息和速度信息；基于位置信息、速度信息以及目标车辆的当前速度，确定目标车辆的驾驶行为信息。如此结合目标移动对象的位置信息和速度信息以及车辆自身的当前速度，确定车辆的驾驶行为信息，从而对车辆的驾驶行为进行监控，以便于根据驾驶行为对驾驶员做出约束，提高车辆的行驶安全性。