基于云边端的变电站智能巡检方法和系统

本发明涉及变电站自动化技术领域，提供一种基于云边端的变电站智能巡检方法和系统，其中方法包括：上传变电站内高精度矢量地图；对变电站进行视场标定；下达巡检任务到对应变电站内的本地管理服务平台；本地管理服务平台给出最优的巡检路径，并下发至变电站内的终端设备；终端设备对巡检路径进行跟踪，执行作业任务，期间不断上传视频换画面和定位信息至本地管理服务平台；终端设备驶进标定视场时，本地管理服务平台中的视觉处理模块对其进行视觉定位，与终端设备上传的路径信息进行对比实现在线重定位；本地管理服务平台将定位信息和视频信息上传至远程集控平台，远程集控平台将视频画面与数据库进行对比，根据对比结果发出告警。