空地协同系统及其优化方法

本申请提供一种空地协同系统及其优化方法，涉及无人机技术领域，空地协同系统的优化方法包括：构建包括云服务器和边缘无人机的空地协同系统，所述云服务器内部署云模型，所述边缘无人机内部署边缘模型；基于所述云模型的平均精度均值、所述边缘模型的平均精度均值和云服务器任务分配变量，构建表征所述空地协同系统性能的目标函数；基于所述云服务器和边缘无人机的任务分配、上行或下行带宽分配、数据传输量化设计以及模型更新开销，优化所述目标函数。本申请实施例可以提高边缘无人机的计算能力。