一种温室AGV定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种温室AGV定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航及定位技术领域。通过采集环境信息，根据环境信息中的多个目标标识物的坐标拟合计算，得到导向车的行进路线和航向角。在基于行进路线和航向角控制所述导向车行走时，能够避免地面积水对导向车自身的定位精度的影响，提高导向车的规划导航路径的准确性，进而提高了导向车的转运效率。