基于机器视觉的飞机油箱油量监测装置及标定和监测方法

本发明公开一种基于机器视觉的飞机油箱油量监测装置及标定和监测方法。监测装置含一个或者多个图像传感器、图像传感器安装夹具和标定装置。图像传感器通过安装夹具固连于油箱或标定装置上，标定装置用于完成图像传感器成像参数和相关变换矩阵的标定。对每个图像传感器采集到的油箱内部图像进行图像处理，得到燃油表面与箱体及其附件相交的液面线特征；根据标定结果与油箱数模等信息，得到每个图像传感器观察到的液面线在油箱坐标系下的三维点列，用所有图像传感器得到的液面线三维点列拟合出燃油表面；根据燃油表面拟合结果和油箱三维数模计算得到燃油表面下的剩余油量。本发明具有标定过程便捷、结构布设灵活，油量监测精度高的优点。