一种基于桁架平台的桥梁病害检测机器人

本发明提供了一种基于桁架平台的桥梁病害检测机器人，桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桁架平台的桥梁病害检测机器人，本发明包括桥检车车体、桥梁病害检测机器人、桁架、平台升降系统、减震调节系统和相机展臂系统，桁架安装在桥检车上车体，桁架上安装有桥梁病害检测机器人，桥梁病害检测机器人由平台、车架和车轮组成，平台与车架中间有平台升降系统连接支撑，车轮设在车架底面，每个车轮旁都设有减震调节系统，相机展臂系统设在平台的上面，相机展臂系统包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，三个伸缩臂展开后，伸缩臂上均匀排布的小灯珠分别处在相机的前后方，保证了相机的拍摄光照，实现了桥梁病害检测机器人的高清图像采集。