一种食品用三自由度机械臂

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种两轴并联的食品用三自由度机械臂，可以实现旋转、竖直运动以及水平伸缩三个方向的运动，机械臂旋转运动通过旋转电机驱动齿轮实现，竖直运动及水平伸缩运动通过两轴并联结构来实现，具体而言，通过两个电机协同工作以及两条同步带按照一定的规则绕行来实现，这种结构驱动电机固定于机械臂的大臂底部，可以有效提高机械臂的运动速度、降低机械臂的关节惯量以及电机能耗，提高机械臂的末端负载能力；同步带驱动的机构使得机械臂的整体结构相对紧凑、机械臂工作空间范围较大；本发明机械臂使用的零部件成本较低，驱降低了机械臂的使用成本，增加了其广泛应用的可能性。