一种车辆的运动规划方法、装置、电子设备及介质

本申请公开了一种车辆的运动规划方法、装置、电子设备及介质，该方法应用于目标车辆，包括：获取用于表征目标车辆驾驶环境信息的可观测变量，用于表征除目标车辆之外的交通参与者感知决策能力的潜在变量和预先构建的基于道德驾驶原则的风险成本函数；根据可观测变量和潜在变量，计算目标车辆与交通参与者交互时发生碰撞的潜在风险概率；基于风险成本函数和潜在风险概率，规划目标车辆下一时刻的期望运动状态。由此，车辆通过获取交通参与者的感知决策能力等周围环境信息，评估与交通参与者发生碰撞的潜在风险概率，并在道德驾驶原则的约束下，根据潜在风险概率规划车辆下一时刻运动状态，实现道德驾驶原则下的驾驶风险最小化。