带钢牵引机器人

本发明涉及热轧带钢生产设备技术领域，提供一种带钢牵引机器人，包括：适于沿输送线长度方向依次设置的头部形态校正机构以及牵引抓取机构；所述头部形态校正机构被配置为校正带钢头部的姿态，以使得带钢头部平直朝向正后方，垂直于输送线所在平面，以及与输送线中心平面重合；所述牵引抓取机构被配置为抓取带钢头部，并使得带钢头部能够被送入夹送辊。通过头部形态校正机构和牵引抓取机构的协同工作，实现了对带钢头部的精确校正和稳定抓取。能够代替人工作业，实现对带钢头部自动牵引，进而提高热轧带钢生产效率，降低安全事故率。