焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质

本发明实施例提供了一种焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：通过预先设置焊丝的焊丝伸出长度为预设长度，并控制智能机器人移动焊枪，在焊枪的当前位置与激光检测区域满足第一预设条件的情况下，记录焊枪的当前位置为待检测位置并记录焊枪的目标朝向；在接收到调节指令的情况下，将焊枪移动至待检测位置并调整焊枪的朝向与目标朝向一致；控制焊丝沿目标朝向伸缩，在焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第二预设条件的情况下，响应于焊接指令，将焊丝移动至焊接指令指示的焊接位置。使得每次对焊丝干伸长的长度调整时，焊丝长度均为固定的预设长度，提高了焊丝长度调整的精准性，确保了焊接效果，提高了工作精度以及工作效率。