一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆

本申请提供了一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过获取地图软件反馈第一限速值和摄像头识别得到的第二限速值，并基于车辆当前距隧道入口的远近程度以及第一限速值和第二限速值的大小关系，对两种隧道限速信息进行简单有效的判断和筛选，以确定出更准确、真实的隧道限速值，进而保证车辆在隧道区域行驶的安全性。