摘要
本发明公开了一种智能装卸机器人,涉及自动装卸车设备技术领域,该机器人包括行走装置,所述行走装置上侧设置一级输送机,一级输送机两侧设置电控柜,设置的二级输送机两侧设置二级输送机提升模组,设置的一级提升装置上侧设置二级提升装置,二级提升装置内侧前部的两组模组内侧下部设置三级输送装置,三级输送装置两侧均设置导向装置,二级提升装置的四个模组内侧上部设置四向移动装置,三件抓取装置通过三级提升装置与四向移动装置连接,机器人后侧连接有翻箱机和柔性伸缩输送机,本发明提供更加方便、更加简单、更加灵活、方便,更加人性化的产品,满足成品卷烟的装卸车更适合长途运输,降低人工成本,提高装载率和提高装卸车效率。
技术关键词
二级输送装置
智能装卸
提升装置
移动模组
辊筒架
三级输送装置
一级输送装置
行走装置
机器人
输出端
模组支架
移动装置
输送机
吸盘安装板
抓取装置
电控柜
导向气缸
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