一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统

本发明涉及医疗急救技术领域，具体为一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统，本发明通过车道节点坐标和Dijkstra算法生成第一救护车道路径；通过交通指示灯和各车道的数据的历史数据对第一救护车道路径进行进一步的权值细化，结合Dijkstra算法生成第二救护车道路径；在智能救护车实际导航过程中，基于监控图像的图像数据分析，评估该路段是否较堵；当评估较堵时，依据智能救护车的当前位置基于Dijkstra算法和第二救护车道路径生成第三救护车道路径进行导航；通过上述方法使得导航路径可以精确到各车道的拥堵情况分析，通过实时的优化和调控能极大提升智能救护车导航和播报的精确度。