一种线性执行器换装机器人及换装方法

本发明采取的技术方案一种线性执行器换装机器人，该线性执行器换装机器人包括行走平台，设置在行走平台上的旋转平台，设置在旋转平台上的调节臂，与调节臂连接的支撑部，支撑部上设置有换装执行机构，牵引线性执行器销轴运动。通过本申请提供的技术方案，能够解决处于高位的支护机构上线性执行器换装作业高度限制，更换作业精度较差，并不能实现精准定位；作业效率及自动化作业较低的问题。