基于GIS的输变配无人机网格化机巢选址方法

本发明属于巡检无人机固定机巢选址领域，具体提供一种基于GIS的输变配无人机网格化机巢选址方法，首先通过调查分析得到适用于输变配联合巡检的无人机机型，机巢部署成本以及机巢覆盖半径，再利用ArcGIS软件结合实际地理数据，以最小化成本为目标，采用加权集覆盖模型实现输变配巡检区域全覆盖，求解获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置。在机巢部署总成本相同的情况下，选择其中最小覆盖距离作为最终优化的机巢覆盖距离。最后根据单台机巢覆盖范围，将巡检区域以机巢覆盖进行网格划分，形成每台机巢固化覆盖的输变配巡检网格区域。该方法获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置，为输变配无人机网格化建设提供参考。