矿用无人驾驶卡车调度方法及系统

本申请公开了矿用无人驾驶卡车调度方法及系统，涉及车辆调度技术领域，其中方法包括：获取调度指令和车辆状态数据，将调度指令和车辆状态数据上传至区块链；采用共识机制在区块链的节点中选择一个节点作为调度节点；调度节点根据调度指令和车辆状态数据建立目标函数；采用遗传算法对目标函数进行求解，得到最优调度方案；按照最优调度方案对矿场中的矿用无人驾驶卡车进行调度。本申请采用区块链对各个矿场的数据进行存储，并选择一个节点作为调度节点，同时在求解目标函数过程中采用了算法，不但提高了数据的安全性，而且也能够较为快速和准确的寻找到最佳的调度方案。