一种多功能园林作业装置用电机扭矩控制方法及系统

本申请涉及电学扭矩控制技术领域，具体涉及一种多功能园林作业装置用电机扭矩控制方法及系统，具体包括：采集电机扭矩的PWM信号数据及电机的转速数据，基于PWM信号变化情况及转速变化情况构建各时间窗口的扭矩变化真实度；基于不同时间窗口的占空比数据之间的差异及各时间窗口内占空比数据变化，构建各时间窗口的扭矩调节需求度；进而构建扭矩调节系数，并基于扭矩调节系数对电机扭矩进行调整。从而实现多功能园林作业装置用电机扭矩控制，解决了当前电机扭矩调节过程中，由于微弱的负载变化不敏感导致扭矩控制不准确的问题，提高扭矩控制的准确度。