一种地图格式转换方法、装置及计算机存储介质

本发明公开了一种地图格式转换方法、装置及计算机存储介质，所述地图格式转换方法包括：将ASAM OpenDRIVE地图文件的内容转换为树形数据结构；将所述树形数据结构的内容转换为字典算法；将所述字典算法的内容转换为JSON格式数据；将所述JSON格式数据进行序列化并转换存储为Apollo bin格式地图文件。本发明提供的一种地图格式转换方法、装置及计算机存储介质，首先将ASAM OpenDRIVE地图文件的内容转换为树形数据结构，然后将树形数据结构的内容转换为字典算法，再将字典算法的内容转换为JSON格式数据，最后将JSON格式数据进行序列化并转换存储为Apollo bin格式地图文件，实现了将OpenDRIVE地图文件转换为Apollo格式地图文件，丰富了自动驾驶仿真地图的类型，使得自动驾驶仿真测试不再受限于地图格式。