车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处道路的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定当前所处道路是否存在积水路段；如果存在积水路段，则计算积水路段的积水面积，并基于积水面积得到车辆与积水路段之间的相对距离，结合积水面积、相对距离、车辆的当前车速、当前雨量状态和车辆的周边行人数据生成相应的积水路段通过策略，以基于积水路段通过策略控制车辆通过积水路段。由此，解决了相关技术中，依赖于驾驶员的驾驶经验，且在特殊驾驶工况下，驾驶员难以用眼睛识别水面特征，从而难以提前控制车辆进行减速或避让，存在一定的安全隐患的技术问题。