一种基于坐标变换和重复控制的车用PMSM谐波电流抑制系统

本发明公开了一种基于坐标变换和重复控制的车用PMSM谐波电流抑制系统，该系统包括了谐波电流检测模块和谐波抑制模块，谐波电流检测模块通过采样电阻获取U、V、W三相的交流电流信号，采用同步旋转dq坐标变换检测法，将指定阶次谐波转变为直流量，再经过低通滤波器提取得到指定阶次谐波；谐波抑制模块由PI控制器和改进的重复控制模块组成，通过该模块得到谐波电流控制量，最后将得到的控制量转换到基波旋转坐标系下，作为前馈控制量加入到矢量控制环节之中。该车用永磁同步电机谐波电流抑制系统设计简单，无需额外硬件投入，能有效抑制系统运行中的谐波电流，从而减少转矩脉动，适用于高性能PMSM在电动汽车等领域的广泛应用。