摘要
本发明涉及野菊花采摘技术领域,公开了一种野菊花采摘花叶分离机,包括车体,所述车体上安装有收割部、物料斗、分离舱,分离舱包括称重平台、分拣机器人、夹持器、第一分离部、第二分离部、移动装置、第三分离部、枝输送带装置、叶输送带装置、花朵输送带装置。本发明具有以下优点和效果:本发明通过夹持器将野菊花植株的枝条夹持,使野菊花处于倒吊悬挂的状态,第一分离部将花朵、叶片从野菊花枝条上分离,第二分离部将花朵、叶片从野菊花枝条上分离,通过二次分离,提高花朵的摘净率,分离方式设置合理,降低花朵的破损率。第三分离装置内的上筛网和下筛网对花朵、叶片混合物进行二次筛分,将花朵和叶片有效地分离,降低花朵的含杂率。
技术关键词
输送带装置
野菊花
振动器装置
分离机
分拣机器人
液压振动器
夹持器
筛网
称重平台
移动装置
车体
液压夹爪
采摘技术
液压缸
叶片
滑座
视觉系统
滚筒
支座
缓冲弹簧