一种自取电高压线除冰机器人

本发明公开了一种自取电高压线除冰机器人，涉及高压线维护设备技术领域，解决了现有除冰机器人的上线难度大及反复吊装费时费力的问题。本发明包括吊装装置、除冰装置、移动装置、取电装置和支架，支架上设置有移动装置，支架上端和吊装装置连接；移动装置左端设置有除冰装置；取电装置分别和移动装置以及支架连接；通过吊装装置将除冰机器人吊装到高压线上，并通过移动装置将除冰机器人固定在高压线上，取电装置从高压线上通过感应取电，获取的电能用于除冰装置和移动装置工作。本发明通过无人机将除冰机器人吊装到高压线上，通过除冰装置和移动装置实现机器人在高压线上的移动除冰，使用感应取电装置保证机器人可长时间在线工作，提高除冰效率。