用于车辆的占用估计系统

一种计算机实现的方法，当由数据处理硬件执行时，该方法使数据处理硬件执行操作。操作包括在占用估计网络处生成一个或多个体素处的占用概率，经由凝视预测模型预测凝视预测的凝视方向，以及基于预测的凝视方向识别感兴趣物体。操作还包括经由占用估计应用基于凝视方向和所识别的感兴趣物体生成凝视显著图，以及基于所确定的凝视方向和凝视显著图更新一个或多个体素的占用概率。