一种叉车电机控制器绝缘电阻检测方法

本发明涉及一种叉车电机控制器绝缘电阻检测方法，控制器的控制器电路包括绝缘电阻，检测方法包括以下步骤：S1、将配置有以串联形式相连的电压采样芯片U1、运算放大器U2和微控制单元MCU的采样电路与控制器电路并联；S2、将采样电路配置的双向继电器切换为连通校验电阻的第一连通状态；S3、获取电压采样芯片U1一侧引脚的采样电压Ua，将采样电压Ua转换为电压采样芯片U1另一侧引脚的采样电压Ub，将采样电压Ub经运算放大器U2转化为采样电压Umcu后送到微控制单元MCU；S4、比较校验电阻的计算阻值和实际阻值；S5、将双向继电器切换为连通绝缘电阻的第二连通状态；S6、重复步骤S3以计算得到绝缘电阻的阻值。