摘要
本发明提供一种燃料电池船舶的能量管理方法,包括:基于燃料电池混合动力船舶的混合动力系统架构,建立燃料电池船舶整船动力系统模型;采集燃料电池混合动力船舶的历史典型行驶工况数据;基于庞特里亚金极小值原理,通过打靶法离线获取协态变量与蓄电池变化量的关系,根据历史典型工况,对哈密顿函数进行最小化求解的同时,保证蓄电池变化量在限定范围内,获取燃料电池和混合储能系统之间的最优功率分配;通过下垂分频控制方法,利用变换器控制层的分频控制策略,解决混合储能系统中,蓄电池和超级电容的功率分配,搭配庞特里亚金极小值原理所得功率分配结果,实现燃料电池混合动力船舶较优的能量管理的目标。
技术关键词
燃料电池混合动力
蓄电池
能量管理方法
混合储能系统
燃料电池系统
船舶
燃料电池输出功率
分频控制方法
下垂控制方法
混合动力系统
虚拟电容
电流分配关系
管理燃料电池
超级电容控制