一种纯盐凸台盐芯柔触码垛机

本发明涉及盐芯制作技术领域，特别公开了一种纯盐凸台盐芯柔触码垛机。它包括PLC控制系统和码垛框架，所述码垛框架上分别设有柔触协作机器人、抓膜机构、传送机构、泡沫垫箱和收件箱。本发明提出的纯盐凸台盐芯柔触码垛机结构紧凑，多系统高度集成，动作顺畅灵活，实现了对纯盐凸台盐芯50‑80mm绝大部分该类型产品的自动储存、码垛功能。实现了过程无人值守，一人负责多机的需求。柔触协作机器人中配合集成柔性夹爪抓取盐芯，起到了模仿人手抓取的感觉，无伤盐芯；配合电子气量控制仪，确保了每次抓取的力道稳定性和可靠性。