一种煤矿井下采掘工作面多源异构分布式控制方法及系统

本发明公开了一种煤矿井下采掘工作面多源异构分布式控制方法及系统，通过基于主控系统和远控系统建立双重控制机制的双层架构，得到远程控制终端；将远程控制终端中各设备通过远控隔爆型控制终端就近接入远程控制网络，通过协议转换后以TCP协议和光纤接入井下远程集控中心矿用隔爆交换机，利用通讯转换器将交换机协议转换为无线信号，并将无线信号接入无线通讯基站；利用无线通讯基站中的模糊RBF神经网络PID控制算法对远程控制终端进行远程集中控制、逻辑顺序控制和协同控制；通过所述远程控制终端进行各矿井设备进行远程控制。减少了人为因素的影响，降低了安全事故的发生率。