摘要
本发明公开了一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机,包括语音输入模块、路径生成模块、采集数据模块;路径生成模块分别与语音输入模块和采集数据模块连接;路径生成模块用于当接收到用户需求数据时,生成执行指令,并将执行指令和用户需求数据发送至采集数据模块,根据用户需求数据、采集数据模块发送的无人机运动数据和目标地图特征值,生成无人机飞行路径;采集数据模块用于当接收到执行指令和用户需求数据时,获取无人机运动数据,并根据无人机运动数据,计算目标地图特征值,将无人机运动数据和目标地图特征值传输至路径生成模块;解决了现有的针对于无人机的飞行路径规划控制系统导致路径规划的复杂度较高的技术问题。
技术关键词
无人机飞行路径
语音输入模块
数据模块
飞行路径规划方法
环境图像数据
特征值
无人机机身
生成无人机
地图
控制系统
输出模块
北斗定位模块
语音信号特征
生成执行指令
语音特征提取技术