摘要
本发明公开了消毒机器人系统,属于医院床单位消毒技术领域,所述移动平台顶部活动连接有移动机器人,所述移动机器人内侧设有床底消毒模块,所述床底消毒模块包括消毒剂释放盒、定位中转盒、波纹释放头和边缘挡壳,所述边缘挡壳与所述定位中转盒通过所述消毒剂释放盒定位在所述移动机器人内侧,本发明中,床底消毒模块和床头消毒模块由移动机器人控制在床单位所在区域沿床边移动,处于床单位下方的三排波纹释放头由转向调整模块控制,在定位中转盒内侧转向和拉伸,边缘挡壳形变贴紧床底,使得若干个波纹释放头始终保持在一个隔离空间中阶段性移动并向床底不同区域喷出消毒剂,达到了让床单位底部每个角落都能被消毒剂充分覆盖的效果。
技术关键词
消毒机器人系统
消毒剂
中转盒
消毒模块
移动平台
分流盒
组合架
驱动件
移动机器人控制
孔板
医院床单位
床头
移动件
消毒技术
消毒液
床边
输出端
卡头
系统为您推荐了相关专利信息
小黑麦
紫花苜蓿种子
病虫害监测设备
土壤养分测试
监测作物生长
消毒剂
污水处理设备
紫外线消毒模块
生化需氧量
紫外线灯管
遥测装置
栅格地图
移动平台路径规划
SLAM算法
系数计算方法