摘要
本发明公开了一种递送机器人及自动通知收货人取货的系统,旨在解决当前快递杂乱堆积、不便于取拿的技术问题,包括快递柜,所述快递柜置放在一楼大厅一侧。本发明通过货物输送机构与自动脱落机构结合,可以在驱动第二电机带动货物输送机构上滚轮转动,由于滚轮上卡齿与齿带啮合,可以使多组滚轮上传动安装的齿带进行传动,将齿带上吊接的货物输送到与收件人相互对应的楼层内,同时关闭相互对应的两组电磁铁,使相邻两组第一卡环与第二卡环分开,将第一卡环与第二卡环内吊接的货物自动脱落到收集盒内,不仅避免大量快递货物集中在一楼快递柜内部、难以寻找,而且将多组快递输送到对应楼层内、使收件人更便捷的拿取快递。
技术关键词
递送机器人
货物输送机构
自动脱落机构
快递柜
牵引座
电机驱动输出
活动架
通知
卡环
收集盒
传动轴
网袋
电磁铁
滚轮
支柱
锁链
控制按键
膨胀螺栓
控制器
托辊