一种核药自动分装设备及其工作方法

本发明实施例公开了一种核药自动分装设备及其工作方法，该设备包括：壳体、链式活度检测机构、自动灯检机构、自动打码贴标机构、自动取盖机构、自动轧盖机构、自动注液机构以及机械臂；自动取盖机构、链式活度检测机构、机械臂、自动注液机构以及自动灯检机构分别置于壳体内，自动打码贴标机构位于壳体的下方，且壳体的底部设有开口，自动打码贴标机构位于开口的下方，机械臂的末端连接有电爪。通过实施本发明实施例的设备可实现在分装设备中嵌入自动灯检机构和自动打码贴标机构，通过机械臂完成各机构间的联动，在热室内完成药液的分装、灯检及打码贴标，减少人工操作的风险，且提高整体的准确性和稳定性。