一种煤仓清堵机器人装置

本发明公开了一种煤仓清堵机器人装置，包括滑轨，所述滑轨中设有可伺服滑动的行车，所述行车中通过套筒设有可伺服升降的竖杆，所述竖杆下端设有可转动的清理组件；所述滑轨两端分别设有支撑座，所述支撑座能够连接到煤仓上端的侧壁；所述支撑座下方可转动地设有多个滚轮，所述滚轮能够调节间距以夹在煤仓内壁和外壁间，且每个支撑座至少有一个滚轮连接有滚轮电机；与现有技术相比，本发明煤具有提高清理效率和灵活性和适应性强等效果，这些效果不仅使得煤仓的清理工作变得更加容易和高效，也为煤仓的安全运行提供了有力保障。