一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端

本发明涉及水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端。目标方位估计方法包括：S1.配置嵌套阵列，接收窄带信号，构建窄带信号模型；S2.计算非欠采样子阵列的协方差矩阵；S3.计算窄带信号模型中每个目标方位的估计值；S4.构建嵌套阵列对于不同目标的清晰信号，计算不同目标的清晰信号的协方差矩阵；S5.矢量化清晰信号的协方差矩阵，获得虚拟阵列的接收信号；S6.计算每个目标方位更新的估计值；S7.将更新的估计值作为输入，循环执行步骤S4至S6，循环三次，获得目标方位估计值。本发明相比基于同等阵元数目均匀线阵的方法，能够达到更高的角度分辨率，主瓣宽度更窄，旁瓣级更低。