基于人工智能的AGV智能行驶决策系统

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的AGV智能行驶决策系统，该系统包括：位置确定模块获取物体参数，确定AGV初始位置，基于目标物体与载物台相对位置关系进行调整，获取AGV实际位置；轨迹确定模块基于AGV实际位置和AGV目标位置确定初始运行轨迹；轨迹采集模块实时采集AGV运行的前方预设区域内是否包含障碍物获取障碍特征；分析模块对障碍特征进行分析，确定初始避障策略；轨迹调整模块基于初始避障策略对初始运行轨迹进行调整；物体采集模块对物体行驶参数实时采集，判断物体稳定性并对初始行驶速度进行调整；决策模块基于调整运行轨迹和调整行驶速度确定最终AGV行驶决策。本发明提高了行驶决策制定精度。