一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构

本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，包括：机架、压扣部和推送部；机架包括可与无人机连接的顶板，以及固定连接顶板左右两侧并向下延伸的侧板，侧板之间形成避让输电线路的避让通道；压扣部包括驱动机构和两个夹块，推送部包括压扣抬升机构和压扣供给机构，压扣供给机构安装在侧板外侧并用于给压扣抬升机构输送压扣，压扣抬升机构包括支架、转动臂和托架，压扣抬升机构还包括转动机构和传动机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，修复机器人竖直向下进行上线时，机架、推送部和压装部不会与输电线路发生干涉。