EPB开关输入装置、EPB控制器、电子驻车控制系统及方法

本发明提供了一种EPB开关输入装置、EPB控制器、电子驻车控制系统及方法。EPB开关输入装置包括控制单元及具有可控上拉电阻子电路和可控下拉电阻子电路的EPB开关输入电路，每路EPB开关输入电路的第一端与对应的EPB开关的输出口连接、第二端连接控制单元。控制单元用于依次改变所有EPB开关输入电路的下拉电阻子电路和可控上拉电阻子电路的导通及断开状态并获取每一状态下所有EPB开关输入电路的输出电平状态以得到在同一个轮询周期内的输出电平组合结果；并根据输出电平组合结果及EPB开关输入电路输出电平‑EPB开关输入状态预设对应关系识别得到EPB开关的当前输入状态和/或诊断所述EPB开关的故障。本发明不仅能够使得EPB开关和电机控制器件能够分开选型，使得电机控制器的设计更加灵活，而且能够降低因具有EPB开关输入读取功能的芯片供应短缺导致的产能不足的风险。