无人驾驶车辆接管终端控制方法、装置、终端及车辆

本申请提供一种无人驾驶车辆接管终端控制方法、装置、终端及车辆。无人驾驶车辆接管终端控制方法包括：接收无人驾驶车辆发出的指定信号，并与无人驾驶车辆建立通信连接，其中，无人驾驶车辆在非故障状态且预设时长内的移动距离小于预设值时，会发出指定信号；确定无人驾驶车辆处于待控制状态；响应于操作指令，向无人驾驶车辆发送控制信号，以控制无人驾驶车辆的行驶。本申请的无人驾驶车辆接管终端控制方法，终端根据操作指令向无人驾驶车辆发送相应的控制信号，以控制无人驾驶车辆的行驶，使得无人驾驶车辆继续行驶，避免停留在原地而导致交通堵塞。