车门搬运机构
申请号：CN202411024563
申请日期：2024-07-29
公开号：CN118701728A
公开日期：2024-09-27
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种车门搬运机构，包括搬运机器人，所述搬运机器人上安装有抓手框架（1），所述抓手框架（1）上设置有浮动吸盘机构（2）、照明装置（3）、视觉相机（4）、距离传感器（5）和控制模块，所述搬运机器人、所述浮动吸盘机构（2）、所述照明装置（3）、所述视觉相机（4）和所述距离传感器（5）均与控制模块电连接。本发明能够适应平面度相差较大的车门的抓取及实现自动搬运。
技术关键词
搬运机构
搬运机器人
吸盘机构
视觉相机
距离传感器
伸缩气缸
车门
照明装置
气管接头
控制模块
框架
可调式气缸
螺栓组件
球头万向节
平面度
四边形
法兰
螺母
行程
