一种基于音频采集分析的矿用巡检机器人

本发明公开了一种基于音频采集分析的矿用巡检机器人，涉及矿井设备技术领域。本发明包括拾音单元、预处理模块、分级模块和处理单元，拾音单元由两组左右分布于巡检机器人上的拾音器组成，拾音器获取巡检机器人所在区域音频信号并传输至预处理模块中，预处理模块运行预处理程序将音频信号转化成数字信号，处理单元执行音频分析程序得到识别结果并传输至分级模块，音频分析程序包括相似度预设阈值g，本发明通过设置分级模块对音频分析出的故障事件进行权重排序，提高巡检机器人故障预警效率，操作人员通过移动终端反馈误报的故障信息，分级模块及时调整音频分析触发的预设阈值，提高音频分析的准确率。