一种扫地机器人及其控制方法

本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法，涉及垃圾清理领域；其中扫地机器人包括设备本体，所述设备本体前端设有垃圾清理装置，所述设备本体内设有垃圾暂存装置；所述垃圾暂存装置用于暂时存储所述垃圾清理装置回收的垃圾；移动组件，所述移动组件与所述设备本体的底部连接，基于所述移动组件控制所述设备本体的行进；扶手，所述扶手与所述设备本体的后端连接；基于所述扶手控制所述设备本体的行进速度和行进方向；驱动装置，所述驱动装置设置于所述设备本体内，基于所述驱动装置控制所述垃圾清理装置的运行状态；扫地机器人采用可充电式蓄电池供电，垃圾清理装置采用可变换式清洁刷。通过蓄电池供电，工作时不受场地电源的影响，提高便捷性。