适用于轨道交通的边缘计算北斗变形监测方法及系统

本发明公开了一种适用于轨道交通的边缘计算北斗变形监测方法及系统，通过前端自组网，构建稳定、低时延、高精度的卫星数据传输网络，克服了常规北斗监测数据安全性不高、数据传输不稳定、运营成本高等劣势；做到了流量的本地化处理，充分利用了硬件资源，降低了项目成本；针对铁路带状特征的监测点位长间距分布，自动化判断基线长度和纬度阈值，自主选择双差观测方程和无电离层组合观测方程的数学模型；利用北斗动态差分定位及加速度计融合方式，通过加速度递归滤波算法，重构GNSS位移进行自适应抗差滤波处理获得高于常规北斗监测的精度；利用实时监测与事后准实时静态监测的方案，解决了实时报警、查看及结构体长时间蠕变状态分析的需求。