一种PTZ相机与雷达协同的目标定位追踪方法及系统

本发明公开了一种PTZ相机与雷达协同的目标定位追踪方法及系统，该方法包括获取PTZ相机图像数据和雷达回波信号数据，对PTZ相机图像数据和雷达回波信号数据进行处理，提取目标特征并生成目标的数字指纹；采集多源数据，基于目标的数字指纹和多源数据，计算得到目标的精确三维坐标；其中多源数据包括雷达距离、方位数据和PTZ相机当前参数；基于目标的精确三维坐标，计算得到PTZ相机控制参数；基于PTZ相机控制参数，指导PTZ相机进行目标追踪。本发明通过多模态特征的提取和融合，全面、准确地捕捉目标特征，从而获得准确的PTZ相机控制参数值，提高了PTZ相机对于目标的定位与追踪的稳定性和准确性。